Im Prinzip kann VantagePoint zwei Sorten von Karten anzeigen
Rasterkarten (Bildkarten) im RMP Format
Vektorkarten im IMI Format
egal woher die Daten stammen.
Also wenn du OSM Daten angezeigt bekommen willst, must du die OSM Daten in das eine oder andere Format übertragen. Für Rasterkarten ist das recht einfach, da es entsprechende Programme dafür gibt (MOBAC / RMP Creator). Bei Vektorkarten sieht das anders aus. Hier gibt es kein einfaches Tool, sondern ein komplexer Vorgang. Hierzu einfach mal in die Bastelecke schauen, dort findest du die entsprechenden Anleitungen.
Alternativ, stelle ich fertige OSM Karten für Magellan Geräte auf Maps4me zur Verfügung. (Link in der Signatur)
Hast du dann fertige Karten (*.rmp oder *.imi) kannst du sie einfach per drag & drop auf VantagePoint ablegen und sie wird dort angezeigt.